Ремонт гироскуторов своими руками

103.jpg
103.jpg
19 февраля 2024
Содержание

Гироскутер

Электротранспорт начинает приходит на наши улицы, в основном это электровелосипеды и скутеры . Сегодня речь пойдёт Гироскутере.
Для примера возьмем зверя с самой распространенной начинкой.
И так, у нас на борту батарея на 36 вольт, две платы с датчиками гироскопа и одна основная плата управления моторами.

Шаг 1

aed9933864e60eeefee7149e3673399d20170501232427
aed9933864e60eeefee7149e3673399d20170501232427
Имеется плата модуля «синий зуб» и шесть плат сигнальных светодиодов. Отцепляем все светодиоды, синий зуб и зарядку, чем меньше проводов - тем проще работать.
Так же для удобства работы следует перевернуть гироскутер и положить центром на подставку, вывесив колёса в воздухе.

Шаг 2

Платы с гиродатчиками следует перевернуть и закрепить изолентой, иначе система вывалится в ошибку Е9. С помощью этой ошибки возможно проверить работу датчиков гироскопа, просто переверните плату датчика гироскопа вниз головой и если светодиод на материнской плате даст код E9, значит датчик работает. Затем так же проверьте вторую плату. Для проверки гиродатчиков, переверните плату.

Шаг 3

f4affaa1abc431a8a0541d682304b88c20170501232427
f4affaa1abc431a8a0541d682304b88c20170501232427
Как обычно всё начинается с питания. Заряженный аккумулятор должен выдать 40 вольт под небольшой нагрузкой. В качестве нагрузки подойдёт обычная лампа накаливания 220 вольт 60 ватт. На основной плате расположены три стабилизатора по питанию.
На элементе Q3 собран импульсный стабилизатор на 12 вольт. Дальше по цепи стоят линейные стабилизаторы U1 - 5 вольт на элементе 78M05 и U2 - 3.3 вольта на элементе CJT1117B.

Шаг 4

0afe8ac268b588394d7c00bb2911416620170501232427
0afe8ac268b588394d7c00bb2911416620170501232427
Платы гироскопов питаются от 12 вольт и имеют свои элементы стабилизации на 5 и 3.3 вольта. Выполнена стабилизация на тех же элементах что и в основной плате 78M05 и AMS1117. С обратной стороны на платах стоят оптические датчики педалей управления. Одна из плат содержит модуль приёма команд с радиопульта. В остальном обе платы идентичны.

Шаг 5

d3826a6928dcf892ef7928d3d8acc14920170501232427
d3826a6928dcf892ef7928d3d8acc14920170501232427
С питанием разобрались. Теперь углубимся в работу основной платы.
Материнская плата содержит два генератора трехфазного тока с системой контроля и защиты. Всем этим хозяйством управляет центральный процессор U3. На элементе Q1 собран электронный выключатель питания, подающий на материнскую плату напряжение при нажатии кнопки запуска устройства. Роль переключателей в цепи обмоток моторов выполняют полевые ключи. Контроль работы ключей берётся с двух фаз каждого мотора. Сами цепи контроля выполнены на элементах U4, U6. Это сдвоенный операционный усилитель с маркировкой CD06 .

Шаг 6

Сигналы с этих усилителей поступают на ноги управляющего процессора U3. Если с силовой частью что-то не так, то процессор увидит неполадки через эту цепь. При замене усилителей CD06 аналогами, возможно потребуется регулировка цепи обратной связи усилителя.
Контроль тока потребляемого моторами выполнен на элементах : U5, Q2L, Q2R, RONL, RONR.

Работа процессора

Токовые резисторы RON расположены по двум сторонам платы, они выполняют роль шунта, на минусовой шине питания. Микровольты падения напряжения с токовых резисторов усиливаются усилителем U5 (CD06) и поступают на процессор U3. Таким образом процессор отслеживает работу системы по нагрузке. Так же на элементах Q2L,Q2R (BFS20) выполнена пороговая защита по току при активации которой электроника вывалится в ошибку . При превышении порога транзисторы закрываются и подтягивают через резисторы R51L,R51R контрольные ноги процессора к минусу питания. Процессор при этом отключает генераторы, что бы предотвратить выход из строя батареи, моторов и силовых ключей. Правая и левая половины материнской платы идентичны и имеют одинаковые параметры, что упрощает поиск неисправности.

Шаг 7

Мотор гироскутера содержит три силовых обмотки и три датчика холла.
Датчики холла поочерёдно переключаются при вращении колеса, что можно отследить логическим анализатором или обычным пробником.
Кнопка питания устройства выполняет функцию сброса на заводские настройки с одновременной калибровкой датчиков гироскопа в пространстве.
В процессе сброса, платформа гироскутера должна находится в горизонтальной плоскости. На выключенном устройстве зажать кнопку питания и дождаться длинного звукового сигнала. Затем отпустить кнопку, и подождать 10-20 сек. Выключить гироскутер.
Следующее включение гироскутера, будет с новой калибровкой.

Коды ошибок

Гироскутер имеет свою систему диагностики и при неполадках сигнализирует светодиодом на материнской плате в формате десятичного кода.
Если гироскутер развёрнут так, что батарея у вас находится слева как на фото, то коды имеют следующий вид:
E1- Неисправность цепей управления и контроля левая сторона платы « L» ( управление, мотором возле материнской платы).
E2 Неисправность цепей управления и контроля правая сторона платы «R» ( управление, мотором возле питающей батареи).
E3 Проблемы с силовой частью управления моторами или их цепи.
E4 Правые датчики холла.
E5 Левые датчики холла.
E6 Неисправность аккумулятора или цепи питания на основной плате.
E7 Неисправность левого модуля гироскопа.
E8 Неисправност правого модуля гироскопа.
E9 Угол наклона гироскутера превышает 80 градусов.

Обнаружение неисправностей

Обнаружение неисправностей системой самодиагностики гироскутера делится на два этапа. Первый это тест во время включения. Второй это выход за допустимые пределы во время работы устройства. Например: Утечка в транзисторах Q2L, Q2R при включении питания даст нам соответственно коды E1,E2. Если эти же элементы подадут сигнал во время работы гироскутера, то мы увидим код E3.
Для детального прояснения ситуации, пробегаем вольтметром по плате.
Замеряем напряжение на цепях контроля относительно минуса батареи .
Выходы микросхемы U5 ноги 1 и 7, напряжение 1.8 вольта.
Выходы микросхем U4, U6 ноги 1 и 7 напряжение 1.6 вольта.
На коллекторах транзисторов Q2L,Q2R напряжение 3.3 вольта.
Если напряжения отличаются от указанных, то проверить обвязку элементов защиты и приходящие к ним напряжения.
На других моделях гироскутеров цепи контроля и коды диагностики могут не совпадать с данными приведёнными выше, но принципы работы у них одинаковы.
Понравилась В закладки Поделиться
Коментарии 14
Для коментария нужно войти или зарегистрироваться
3
@Простой утюг 2 мая 2017
класс
1
Молодец интересно !
1
Красава,четко и ясно все обьяснил!
1
Да интересно . Только ......................!!!!!!!!!!!!!!!!!
1
Отличная статья!!! Лайк с меня )
1
Спасибо, интересно и познавательно!
1
Спасибо!
1
меня хотели примазать к ремонту этих скутеров. подумал рисковано это дело. сильно вероятно, после ремонта, может произойти поломка скутера, и чел упадет, либо станет инвалидом либо в небо. крайним я буду. так что ну их нафиг
1
Прочитал с интересом , хоть буду знать как выглядит внутри этот зверь .
1
Датчики подают сигнал о положении скутера и дают сигнал в трех фазный генератор? Как осуществляется движение вперед назад в схеме?
0
Добрый день!
У меня одна проблема,которую не могу решить.Перегорает транзистор импульсного стабилизатора TIP127.Менял и комплект дроссель с диодом,тоже самое.Загорается на пару секунд и сгорает транзистор. Коротыша ни где не нашёл,а провокация на выгорание транзистора есть.Кто смог найти причину?
Заранее благодарю!
0
Здравствуйте.
Перезалейте пожалуйста фотки, изображения
0
Интересно очень... Взял на заметку...
0
Я бы хотел применить гироскутер к инвалидной комнатной коляске. Будте так добры, познакомте меня с этим мастером, который написал эту интересную статью. Возможно после модернизации комнатной коляски Мастер сможет написать статью о простом способе сделать транспортное средство для инвалидов. Спасибо.
Кольцо тарелки свч D 220мм

SVCH013

5 шт.

Кольцо тарелки свч D 220мм

171

В корзину
Тэн 1800W 192мм Thermowatt без отверстия

HTR002AR

4 шт.

Тэн 1800W 192мм Thermowatt без отверстия

656

В корзину
Термостат K59 S1886 1.3 Ranco Италия

id1465

1 шт.

Термостат K59 S1886 1.3 Ranco Италия

360

В корзину
Резистор smd 12 кОм 0603

id3038

59 шт.

Резистор smd 12 кОм 0603

9

В корзину
Головка TORX E5 1/4

603005

1 шт.

Головка TORX E5 1/4

33

В корзину
Резистор smd 16 кОм 0805 1/8 Вт 5%

id5812

102 шт.

Резистор smd 16 кОм 0805 1/8 Вт 5%

6

В корзину
Химия в ремонте бытовых приборов
19 марта 2024 * автор ok
Стиральная машина LG с маятниковой подвеской и direct drive
10 января 2016 * автор ok
Как поменять подшипники в стиральной машине - ШУМ при отжиме
3 апреля 2023 * автор ok
Как правильно выбрать запчасти для ремонта бытовой техники
14 сентября 2023 * автор -
Ремонт и обслуживание климатической техники: советы профессионалов
27 марта 2024 * автор ok
Сервисное меню и тестовый режим для стиральных машин Miele серии W1***.
26 февраля 2024 * автор ok
Бутиловый шнур вместо герметика
12 ноября 2017 * автор -
Что будет если поджечь баллон с фреоном
15 декабря 2023 * автор ok
Авторизиция